САУ 2С1 "Гвоздика" создана во второй половине 70-х годов на базе транспортёра МТ-ЛБ путем изменения корпуса и удлинения (на 1 пару опорных катков) ходовой части. На корпус была установлена вращающейся низкопрофильная башня со 122 мм гаубицей. Дальность стрельбы орудия достигает 15 км при весе снаряда 22 кг. Экипаж машины состоит из четырёх человек. Боевой вес составляет 16 тонн. Дизельный двигатель мощностью 300 л.с позволяет САУ развивать скорость по шоссе до 60 км/час. Запас хода составляет 500 км. Скорость движения по воде (за счет вращения гусениц) достигает 4,5 км/час. Ходовая часть машины имеет механизм изменения клиренса от 0 до 450 мм, что позволяет "присесть" на днище при стрельбе с закрытой позиции или при транспортировке в самолёте. Боевая скорострельность САУ 5 выстрелов в минуту.

Компоновка машины отличается от классической. В носовой части справа находится МТО, слева отделение управления, где размещён механик-водитель. В средней и кормовой части корпуса размешены боевое отделение и вращающееся башня. В корме имеется общая входная дверь для экипажа и для подачи выстрелов с грунта при стрельбе с закрытой позиции. САУ 2С1 "Гвоздика" находится на вооружении ВДВ и морской пехоты, а также поставлялись бывшим союзникам СССР по Варшавскому договору и в третьи страны.