ПТРК "Штурм - С" создан на базе сверхзвукового ПТУР 9М114 с дальностью стрельбы 5 км и многоцелевого транспортера МТ-ЛБ. Комплекс "Штурм" оснащен новой аппаратурой, защищенной от помех в радио и ИК диапазонах, и рассчитанной на работе как на земле, так и в воздухе (вертолетный комплекс "Штурм-В"). В 90-х годах для этого комплекса создана новая ракета 9М120 "Атака" увеличенной дальнобойности (6 км) и с повышенной мощностью боевой части, что позволяет использовать ее в наземных, воздушных и корабельных комплексах. Ракета "Атака" рассчитана на поражение бронетанковой техники (в том числе с динамической защитой), железобетонных укрытий и сооружений, вертолетов и низколетящих малоскоростных самолетов, катеров и других надводных целей. Ракета "Атака" комплектуется двумя типами БЧ: кумулятивной тандемной и фугасной.

Боевая машина 9П-114 "Штурм-С" имеет боезапас 12 ракет "Штурм" или 12 ракет "Атака". Масса машины 12,3 тонны. Экипаж 2 человека. Дистанционно управляемая пусковая установка снабжена автоматом заряжения барабанного типа и смонтирована на убирающейся опоре. Скорострельность достигает 5 выстрелов в минуту. Система наведения по лазерному лучу позволяет поражать цель с первого выстрела, а высокая подвижность боевой машины 9П-149 позволяет мгновенно менять положение ПТРК после каждого выстрела, а также вести стрельбу наплаву. Технические характеристики боевой машины 9П-149 не отличается от данных транспортера МТ-ЛБ с поной штатной загрузкой. Пусковая установка имеет углы наведения на горизонтали ±85° и по вертикали ±15°. Система стабилизации позволяет вести стрельбу на ходу. Максимальная высота поражения воздушных целей -- до 3 км, максимальная скорость поражаемых целей -60-90 км/час.