Во время Второй Мировой войны на вооружении у войсковых разведчиков появилась различная техника мотоциклы, бронеавтомобили и т. д. Но в послевоенный период требования, предъявляемые к подобной технике сильно возросли, что повлекло за собой необходимость создания специальной машины. Разработка такой машины началась в 1954 году на базе бронетранспортера БТР-40. Был сконструирован специальный сварной герметичный корпус, а на нем установлена сварная рубка. На машинах первых серий рубка была с открытым верхом, но в дальнейшем ее закрыли броневой крышей с люками. В дополнении к ходовой части БТР-40, была разработана специальная система из 4-х

выдвижных колес малого диаметра со специальным приводом, используемых в качестве вспомогательных при преодолении рвов и траншей. Благодаря такой уникальной конструкции, машина имеет непревзойденную для колесных машин проходимость, сравнимую с гусеничными машинами и в то же время сохраняет скоростные качества колесных машин. Для движения по воде используется водометный движитель. В качестве вооружения на крыше рубки может устанавливаться пулемет. Машина впускалась серийно с 1957 по 1966 год. На базе были созданы противотанковые комплексы 2П-27, 2П-32, 9П-110, а также машина управления и химической разведки.

Технические данные:

Боевая масса: -----------------5,6 тонн
Мощность двигателя: --------------------90 л/с
Максимальная скорость: ---------до 90 км/час
Скорость на плаву: -----------9 км/час
Запас хода:---------------500км
Экипаж: -------------2 человека
Вооружение: -----------1 пулемет 7,62 мм СГМБ или ПКТ
Десант: ------------------3 человека